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- 2008/07/03 갈등중.... (3)
연구하고 있는 로봇에 MFC프로그램이 있습니다.
벽면주행이나 장애물 회피등이 구현되어 있는거 같은데 어이 없게 보드의 고장으로 프로그램이 먹히지 않습니다.
결론은 초음파 센서와 모션 보드의 제어를 두개의 포트를 이용해서 해줘야 하는데 이게 생각보다 쉽진 않군요
C++ 과 MFC프로그램은 영 초보라서 눈에 잘 들어오지 않아요
걸핏하면 프로그램 실행시 오류창이..... -_-;
그래서 고민 중입니다.
MFC공부도 할겸해서 처음부터 새로 짜볼것인가
아니면 조금씩 수정해나갈 것인가...
둘다 맨땅에 해딩하는 결과는 마찬가지 일 듯 한데 흠........ 사실 처음부터 짜보는게 더 땡기긴 한데 ㅋㅋ
책만보고 혼자 하기엔 시간이 많이 걸릴듯.....
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wertherche 2008/07/08 13:40
젠장... 또 고장이라니...
도데체 멀쩡한 날보다 고장난날이 더 많으니 뭘해보기도 전에 수리만 하고 있다 -_-
누가와서 로봇에 불좀 질러줘
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